Robotique et archéologie sous-marine

Conférence de Oussama Khatib * et Michel L'Hour **

* Professeur d'informatique à Stanford University, directeur du Stanford Robotics Laboratory
** Archéologue, directeur du département des recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines au ministère de la Culture (DRASSM) et conservateur du patrimoine

11H salle Marcel Pierre à Palaiseau

Cette conférence faite en duo abordera les problèmes de manipulation et de préhension par des systèmes robotiques de type humanoïdes dans le cadre de mission d’exploration sous-marine. Les techniques pour la commande dans l’espace opérationnel, la perception tactile et visuelle en milieu turbide pour les besoins de l’archéologie sous-marine seront plus spécifiquement développées.

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Accès

ONERA
6 chemin de la Vauve aux Granges , Palaiseau
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